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E73级联式压电控制器,驱动控制可达30通道

E73压电陶瓷控制器是小体积级联式模块化控制器,该系列控制器由供电/通信模块与驱动/传感模块组合而成。它的设计是专为驱动容性负载,例如压电叠堆陶瓷、压电纳米定位台、压电倾斜镜、压电偏摆/旋转台等。它的输出电压为0~120V,放大器带宽为1kHz,具有模拟与数字两种控制方式,且驱动通道数在1~30通道内自由选择。E73适用于进行倾斜、俯仰、偏摆/差分驱动等高可靠系统的驱动控制,例如压电倾斜镜、压电变形镜等。

E73图1  

 

 

E73级联式压电控制器的组成

 

 

E73.PD供电/通信模块

E73.PD供电/通信模块如下图所示,它为驱动/传感模块提供供电电源,同时,它具有RS-422及USB上位机通信接口,RS-422接口位于前面板,USB接口位于后面板,可通过它们进行上位机通信控制,它的处理器为32位单片机,72MHz。通过E73压电控制器的软件可进行输出电压、输出位移、波形、设置参数、采集电压与位移等控制。

 

E73图2

 

E73.S3DL驱动/传感模块

E73.S3DL驱动/传感模块的功能是将模拟输入信号放大、输出控制电压信号,并实时采集压电位移产品的传感器信号,通过内部的算法电路完成伺服控制等。如下图所示。

E73图3

 

可集成模块数量及输出通道数

 

E73级联式控制器需要具有一个E73.PD供电/通信模块,而E73.S3DL驱动/传感模块的数量是可根据客户的使用要求自由选择的,至少选择一个,zui多可选择10个。

 

如下图所示,为E73.S3三通道压电控制器,由1个E73.PD供电通信模块及1个E73.S3DL驱动传感模块组成。

 

E73图4

E73压电陶瓷控制器一个E73.PD供电通信模块可以级联zui多十个E73.S3DL驱动传感模块,以30通道的驱动控制。

如下图所示,为E73.S30三十通道压电控制器,由1个E73.PD供电通信模块及10个E73.S3DL驱动传感模块组成。

E73图5

模拟与数字控制

 E73级联式压电陶瓷控制器,具有两种通信接口,实现与上位机实时通信,支持上位机软件二次开发。该设备同时还具有模拟信号的位置控制输入端口,便于与其他数字及模拟控制信号集成。操作模式的变换也可通过外部接口进行控制。上位机通信软件可设置电压与位移等参数。

E73压电控制器原理图

E73图6

E73压电控制器频率与负载曲线

E73图7

E73压电控制器技术参数

 

型号 

E73.S3

单位 

通道数

3

可级联至30通道

标称模拟输入范围 

0~10 

V 

标称输出电压范围 

0~120(可选0~150) 

V 

峰值电流 

300 

mA 

平均电流 

50 

mA 

平均功率 

6 

W/通道 

放大器带宽 

1k 

Hz 

输出纹波电压 

20 

mVpp 

传感输出连接器 

BNC连接器 

 

PZT&SENSOR连接器 

D-SUB25双排车针 

 

控制输入连接器 

弹簧式接线端子 

 

传感器类型 

SGS 

 

伺服特性 

模拟P-I+陷波虑波 

 

通信接口 

RS-422、USB 

 

处理器

32位单片机 72MHz

 

D/A转换器

16Bit±10V

 

A/D转换器

16Bit

 

上位机软件控制

输出电压、位移、波形控制、

设置参数,采集电压、位移

 

上位机软件波形控制

可编程波形输出、标准波形输出

 

二次开发

VC++、Matlab、LabView使用例程

和DLL动态链接库函数

 

工作温度范围

0~50 

°C 

过温保护范围

75±5 

压电控制器停止工作 

°C 

过温保护恢复

60±5

°C 

供电电压 

20-30VDC/3A 

 

输出功率 

30 

W 

尺寸 

90×120×150

mm 

重量 

1.46

Kg 

 

 

 

 

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