压电陶瓷的刚度是恒定不变吗?
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刚度 Stiffness
您可以把压电陶瓷理解为一个机械弹簧,具有恒定的刚度C,刚度对于谐振频率以及出力来说是一个非常重要的参数。
刚度与横截面积A成正比例关系,横截面积越大则刚度越大,刚度与长度成反比例关系,压电陶瓷的长度增加,刚度降低。
例如:
PSt150/5×5/7, 横截面积为5mm×5mm,高度为9mm,刚度C=120N/μm。如果横截面积不变,长度增加到18mm,此时的刚度将会降低一半为60N/μm,如果选择PSt150/7×7/20,横截面积约为PSt150/5×5/20的两倍,则刚度为120N/μm。
实际应用的过程中,这种关联关系是非常复杂的。刚度也受到其他因素影响,比如说电极的连接方式等,因此刚度不是一个恒定的数值。
上面的公式并不能准确表达实际应用情况,刚度还取决于如何操作(静态、动态操作)以及环境的影响(负载、供电,小信号或大信号),刚度可能会受到这两个或更多因素影响。因此公式只能是粗略的估算压电陶瓷的参数性能。
压电陶瓷随着不同压缩负载而变化,压力通过压力传感器监测。
A 短路连接 B开路连接
测试过程:
选择PSt150/10×10/20(配置电阻应变计),给其加载2kN轴向力,压电陶瓷的压缩量通过应变计和应变放大器监测。如下图所示。
测试结果:
刚度不同的原因是由于正压电效应,机械压力产生电荷负载。
A、B两种引线方式测得的刚度不同:
A=>200N/μm
B=>450N/μm
A方式,两个电极线短接,电荷可以流动,内部消耗。但是B方式电荷保持在压电陶瓷内,因此引线两端存在机械力产生的电压。相当于压电陶瓷内部产生了电场。这个电场使压电陶瓷稳定以抵抗压缩力。
理论依据:
A方式引线短接,相当于电压控制,机械产生的电荷相对流动来保持压电陶瓷两端的电压恒定,电荷被消耗。
B方式引线开路,理论上相当于电荷或电流控制,机械力产生的电荷存留在压电陶瓷内,压电陶瓷电压随着负载力的变化而变化。
开路电流控制的优势主要在于动态位移控制。
更大的系统刚度可以通过闭环位置控制获得,相较于闭环控制,开路电流控制的响应速度更快。
2.封装压电陶瓷的刚度
参数表里的刚度数值是移动端受力损失的位移,通过移动端或前端壳体外螺纹与外部机械结构连接后,整体的刚度降低,因为力的传输包括了陶瓷和壳体,在理论分析时需要将这一点考虑进去。
系统整体的刚度取决于所有的机械部分:比较弱的点经常是设计中连接结合点。
3. 放大机构促动器的刚度
机构放大式结构促动器整体的刚度会降低。
出力约为压电陶瓷出力的1/n,整体的刚度降低到大约1/(n×n) (基于陶瓷的原始参数),n为机构放大倍数。
4.刚度参数解读
电压控制压电陶瓷的刚度大概为相同尺寸钢柱的20%左右。
相同材料极化的压电陶瓷的弹性模量大不相同:
◆ 各项异性(取决于施加力的方向和极化轴)
◆ 取决于施加的电场变化(小信号与大信号激励)
(PZT材料参数)
◆ 刚度在一定程度上取决于预紧力情况。
参数表里的刚度数值是小信号电压控制下测得的,一定要注意刚度有20%的公差,参数表里的数值用于理论分析。